В книге «Боярин Осетровский» Константина Костина главным персонажем является боярин Викентий Осетровский, молодой и относительно недавний представитель боярского сословия. Он сталкивается с задачей в течение строго ограниченного времени найти свободную землю и оформить её в свою вотчину. При этом он вынужден решать проблемы, связанные с отсутствием опыта, социальной позиции и необходимостью проявить себя среди московской знати. Исходная ситуация осложняется тем, что Викентий недавно стал боярином, а его род давно угас, что вызывает у него внутренние сомнения и напряжение по поводу своей состоятельности и места в обществе. Сюжет запускается тем, что Викентий организует пир в своем тереме, на который приглашает верхушку бояр и князей с целью установить полезные связи и получить выгодные предложения. В ходе пира он узнает о покушениях на свою жизнь, о борьбе с противниками, и получает предложения о расширении своей вотчины и ресурсах.

Главным конфликтом выступает необходимость укрепить своё положение в сложной политической и социальной среде, где он воспринимается как «человек непонятный и опасный», и где вокруг него плетутся интриги, связанные с Романовыми и другими боярами. Для решения этих проблем Викентий осваивает приемы бояринской жизни, учится вести диалог с высшей знатью и собирает информацию, которая поможет ему сохранить приобретённое и развить власть. Помимо внешних угроз и политических препятствий, личным затруднением для героя становится ощущение внутренней неполноценности и несоответствия образа и самовосприятия. В финале повествования Викентий получает предложения о земле и поддержку, но понимает, что расслабляться рано, и что ему предстоит ещё многое обдумать и продумать свою дальнейшую стратегию, чтобы закрепить своё положение и выполнять обязанности боярина, не допуская ошибок, которые могут привести к провалу. В центре внимания остаётся развитие героя, его адаптация к роли боярина и решение сложностей, связанных с поиском и удержанием вотчины в условиях интриг и опасностей.