В центре повествования книги «Фаворит-2. Служу России!» авторов Дениса Старого и Валерия Гурова находится капитан Норов, офицер гвардии и дворянин XVIII века. В начале действия он оказывается в Санкт-Петербурге в 1734 году, где сталкивается с сложной социальной и политической обстановкой, в том числе с внутренними интригами при дворе и необходимостью строить отношения с влиятельными лицами. Сюжет запускается его стремлением служить России и одновременно добиться успеха в личной и служебной жизни, что связано с необходимостью заручиться поддержкой императрицы Елизаветы Петровны и влиятельных представителей придворной знати. Важным событием становится приглашение Норова стать частью императорского караула и принять участие в балу, а также возможность получить временное командование ротой, что открывает для него новые перспективы, но одновременно ставит перед ним задачи поиска новых гвардейцев и укрепления своего положения. В процессе развития сюжета капитан сталкивается с конфликтами внутри своей семьи, в том числе с давней враждой между родственниками, и пытается наладить отношения с современниками.

Он также проводит тренировки с солдатами, заботится о боевой готовности роты и ищет пути увеличения своих доходов, чтобы обеспечить себя и близких. Одновременно развивается линия отношений с императрицей, где Норов должен соблюсти баланс между службой и личным влиянием, избегая ошибок, которые ранее стоили карьеры другим, как, например, любовная история с гвардейцем Шубиным. Главные проблемы героя связаны с необходимостью завоевать доверие и поддержку в государственном аппарате, продвигаться по службе, сохранять верность России и при этом ориентироваться в сложных придворных интригах. Капитану приходится принимать решения, которые касаются не только выполнения приказов и служебных обязанностей, но и политических компромиссов, взаимодействия с влиятельными фигурами и сохранения собственной репутации. Сюжет сосредоточен на продвижении Норова по службе, его влиянии на обстоятельства вокруг двора и выбора между различными сторонами конфликта, постановленными в обстановке борьбы за власть и уважение. К финалу повествование акцентирует внимание на том, что герой выбирает служение России как главное предназначение и стремится использовать полученные возможности для укрепления своих позиций в государстве, рассчитывая на дальнейшее развитие службы и влияния.