Книга «Помещик. Том 5. Воевода» Михаила Ланцова повествует о молодом воеводе Андрее, который приобретает важную должность в тяжелое время середины XVI века. Андрей сталкивается с необходимостью управлять городскими стрельцами в Туле, где население значительно сократилось из-за татарских набегов, а восстановление идет медленно. Главный герой чувствует ответственность и напряжение, так как его положение зависит от успешного выполнения приказов царя. В основе сюжета лежит борьба за организацию и обучение разнородных и плохо дисциплинированных добровольцев, среди которых бывшие казаки и разбойники, которые лишь внешне напоминают армию. Андрей наблюдает, что большинство простых крестьян не могут стать умелыми исполнителями из-за тяжелых условий жизни и ограниченного развития.

Главный герой задумывается о том, как найти и привлечь способных и послушных людей для своей службы и бизнеса, но сталкивается с проблемой поиска и мотивации таких кадров. В процессе сюжета Андрей регулярно проходит через опасные и напряжённые ситуации, включая покушение на свою жизнь во время церковной службы, в результате которого он получает ранение. Это показывает нестабильность и опасность его положения. Герой также проводит реформы и стремится укрепить свою власть и влиять на развитие вотчины как надежного тыла, который необходим ему для дальнейших действий. Конфликт сюжета строится вокруг необходимости Андрея совладать с внешними угрозами, внутренней неблагонадежностью подчинённых и собственной неуверенностью в силах довести начатые преобразования до конца. В итоге по мере развития истории герой пытается найти баланс между требованиями власти и реальными возможностями, а также среди людей, которые ему служат, чтобы выстроить эффективную структуру и укрепить свое положение.