Роман На грани Юлия Бузакина знакомит с психологом-криминалистом Юлией Викторовной Антоновой, которая преподает в военной академии и одновременно сталкивается с трудностями личной жизни. Юлия разведена, воспитывает маленькую дочь и пытается совмещать профессиональные обязанности с напряжёнными семейными отношениями. Главный конфликт развивается на фоне сложной ситуации с бывшим мужем, майором Евгением Лапиным, который выступает против ее прав на опеку и создает дополнительные препятствия. Одновременно с этим в центре повествования оказывается подполковник Руслан Сергеевич Жиглов — бывший начальник Юлии и мужчина, с которым у нее были сложные чувства в прошлом.

Сюжет начинается с резонансного происшествия на улицах города, где произошла страшная авария с участием молодой женщины, чье лицо раскрашено яркой помадой, а волосы практически сбриты. Это событие вызывает повышенный интерес правоохранительных органов и медиков. Юлия оказывается вовлечена в расследование и взаимодействует с полицейскими, в том числе с Жигловым, который вновь появляется в ее жизни в качестве влияющего и авторитетного участника событий. Напряжение растет не только из-за профессиональных задач, но и из-за личных драм. Судебные тяжбы за опеку над дочерью, проблемы с бывшим мужем, давление со стороны генерала Лапина, который является отцом бывшего мужа, создают постоянный фон конфликтов....